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[THESE] Commande autonome et prédictive des systèmes d'optique adaptative à très grands nombre de degrés de liberté

  • International
  • Thèse et post-doc
  • Laboratoire Charles Fabry (Palaiseau)
  • Laboratoire Charles Fabry, Imagerie et Information

Contexte

ELT - Vision d'artiste

Les systèmes d'optique adaptative équipant les télescopes terrestres permettent de compenser les déformations des images induites par la turbulence atmosphérique. Ceci est réalisé grâce à un miroir déformable inséré dans le chemin optique et dont les commandes sont calculées en temps réel grâce à des mesures fournies par un capteur (analyseur de surface d'onde).
Tous les systèmes d’optique adaptative comprennent des composants (caméras, calculateurs temps-réels…) qui induisent des retards dans l’application de la commande : le temps que la commande soit calculée à partir des mesures puis appliquée, les perturbations ont évolué et la correction n’est plus parfaitement adaptée. Une commande à haute performance doit donc en particulier prédire la perturbation pour pouvoir compenser les retards du système.

Tous les systèmes d’optique adaptative comprennent des composants (caméras, calculateurs temps-réels…) qui induisent des retards dans l’application de la commande : le temps que la commande soit calculée à partir des mesures puis appliquée, les perturbations ont évolué et la correction n’est plus parfaitement adaptée. Une commande à haute performance doit donc en particulier prédire la perturbation pour compenser les retards du système.

L’équipe « Optique Adaptative » du Laboratoire Charles Fabry est renommée internationalement pour ses travaux en commande à haute performance des systèmes d’optique adaptative, commandes basées sur des modèles de la perturbation et du système [1,3,4]. L’équipe est en charge de la commande des bas-ordres de l’optique adaptative de l’instrument MICADO qui fera la première lumière du futur extrêmement grand télescope européen de 39 m (Extremely Large Telescope, ELT). Elle est également en charge de la conception d’une commande à haute performance autonome pour l’optique adaptative du Gran Telescopio Canarias [6,7], le plus grand télescope actuel (10,4 m), et est impliquée sur le même thème dans SPHERE+, l’instrument de détection d’exoplanètes futur remplaçant de SPHERE au Very large Telescope (VLT).

Toutes ces réalisations doivent tenir compte du fait que les caractéristiques de la turbulence évoluent dans le temps, et donc les paramètres de ces régulateurs doivent pouvoir s’adapter à cette évolution pour être performants. Idéalement, l’adaptation doit donc se faire de façon autonome, et le régulateur doit ainsi « s’auto-régler » pour que les acquisitions d’images astronomiques puissent être réalisées de façon performante et stable sur des durées longues (de quelques minutes à plusieurs heures).

Le sujet s’inscrit dans le PEPR Origins (Programme et équipements prioritaires de recherche pour comprendre nos origines : de la formation des planètes à la vie), dans la tâche « Unsupervised predictive adaptive optics control. » Cette tâche a pour ambition l'étude de commandes autonomes pour des systèmes à très grands nombres de degrés de liberté. La personne recrutée bénéficiera également des apports et opportunités des autres projets dans lesquels l’équipe est impliquée.

Sujet de la thèse

Le sujet de thèse est structuré autour de deux défis spécifiques en modélisation et commande autonome des systèmes d’optique adaptative : le cas des VLT, et l’extension aux ELT.

Dimensions VLT

La commande LQG autonome pour l’optique adaptative de SPHERE+ servira de point de départ. Différentes bases de représentation de la perturbation (ou comment représenter efficacement les aberrations variables qui affectent le système : base de Karuhnen-Loève, de Zernike, de Fourier…) seront explorées. Les problématiques mise à jour des modèles seront également abordées. La conception de la commande autonome devra prendre en compte les particularités liées aux bases de représentation. L’extension à d’autres systèmes d’optique adaptative pourra également être abordée : cas des télescopes Keck ou Subaru par exemple, optique adaptative grand champ, etc.
Les solutions les plus prometteuses pourraient faire l’objet de tests sur GTC (îles Canaries) ou sur le VLT (Chili).


Extension aux ELT

L'extension à la commande autonome de systèmes ayant des nombres de degrés de liberté encore plus élevés débutera avec l’exemple de la commande autonome conçue pour l’optique adaptative classique de MICADO pour l’ELT [5] : combiner une commande haute performance pour quelques modes de bas ordre avec un intégrateur pour les ordres supérieurs. Une commande prédictive autonome d’optique adaptative en dimensions ELT, y compris en grand champ, sera étudiée et plusieurs approches pourront être explorées :

  • Parallélisabilité. Les approches basées sur les convolutions 2D à la place des produits matrice-vecteur ont montré un fort potentiel de parallélisation et devront donc être considérées.
  • Creusitude. Conception de commande creuses pour faciliter leur mise en œuvre [2].
  • Séquentialité. Tirer parti d’une acquisition séquentielle des mesures au niveau du capteur.

Références

  1. C. Kulcsár, H.-F. Raynaud, C. Petit, J.-M. Conan, and P. V. de Lesegno. “Optimal control, observers and integrators in adaptive optics”. In: Optics Express 14.17 (Aug. 2006), p. 7464.
  2. C. Correia, J.-M. Conan, C. Kulcsár, H.-F. Raynaud, and C. Petit. “Adapting optimal LQG methods to ELT-sized AO systems”. In: 1st International Conference on Adaptive Optics for Extremely Large Telescopes (AO4ELT). Paris, 2009.
  3. G. Sivo, C. Kulcsár, J.-M. Conan, H.-F. Raynaud, É. Gendron, A. Basden, F. Vidal, T. Morris, S. Meimon, C. Petit, D. Gratadour, O. Martin, Z. Hubert, A. Sevin, D. Perret, F. Chemla, G. Rousset, N. Dipper, G. Talbot, E. Younger, R. Myers, D. Henry, S. Todd, D. Atkinson, C. Dickson, and A. Longmore. “First on-sky SCAO validation of full LQG control with vibration mitigation on the CANARY pathfinder”. In: Optics Express 22.19 (Sept. 2014), p. 23565.
  4. B. Sinquin, L. Prengère, C. Kulcsár, H. F. Raynaud, E. Gendron, J. Osborn, A. Basden, J. M. Conan, N. Bharmal, L. Bardou, L. Staykov, T. Morris, T. Buey, F. Chemla, and M. Cohen. “On-sky results for adaptive optics control with data-driven models on low-order modes”. In: Monthly Notices of the Royal Astronomical Society 498.3 (Oct. 2020), pp. 3228–3240.
  5. Zidi, H.-F. Raynaud, C. Kulcsár, F. Vidal, E. Gendron, Y. Clénet, and R. Davies. “The MICADO first light imager for the ELT: SCAO LQG control performance with windshake, vibrations and mirror dynamics”. In: SPIE Astronomical Tetescopes and Instrumentation 12185 (Aug. 2022), pp. 892–897.
  6. N. Galland, L. Marquis, J. Osborn, H.-F. Raynaud, and C. Kulcsár. “Auto-tuned AO control for all: design and simulation of an unsupervised LQG regulator”. In: COAT. 2023.
  7. L. Marquis. “High performance control for the Gran Telescopio Canarias adaptive optics system”. PhD thesis. Université Paris-Saclay, Institut d’Optique Graduate School, CNRS, Laboratoire Charles Fabry, 2023.

Déroulement de la thèse

Méthode

La personne recrutée en doctorat sera co-encadrée par Henri-François Raynaud, maître de conférences HDR au Laboratoire Charles Fabry (LCF). Elle travaillera dans un environnement collaboratif où les échanges et discussions sont fréquentes. Les simulations seront faites sous Matlab et sous Python, avec des simulateurs dédiés, et des expériences sur le banc d'optique adaptative MINOA situé au LCF seront également menées. Il est possible que des expérimentations sur le ciel soient réalisées, mais ce n’est pas garanti. La personne recrutée présentera ses travaux de recherche dans le cadre des réunions du groupe Imagerie et Information et des séminaires du LCF.  

Financement et lieu d'accueil

Le financement est assuré à 50% par le PEPR Origins.

La personne recrutée sera principalement basée au Laboratoire Charles Fabry (Institut d'optique-CNRS-Université Paris-Saclay) à Palaiseau.

 

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